诗句：悠悠旆旌
出自：《车攻》第26句
上一句：萧萧马鸣
下一句：徒御不惊
作者：诗经
年代：先秦

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全文：
我车既攻，我马既同，四牡庞庞，驾言徂东。
田车既好，四牡孔阜，东有甫草，驾言行狩。
之子于苗，选徒嚣嚣，建旐设旄，搏兽于敖。
驾彼四牡，四牡奕奕，赤芾金舄，会同有绎。
决拾既佽，弓矢既调，射夫既同，助我举柴。
四黄既驾，两骖不猗，不失其驰，舍矢如破。
萧萧马鸣，悠悠旆旌，徒御不惊，大庖不盈。
之子于征，有闻无声，允矣君子，展也大成。